生产工艺要求：

1.具有全自动生产65压杆组件组装的能力(主要针对65系列阀，进一步扩展到85系列控制阀)

2.通过更换产品治具实现换线功能.

3.所有运动体运动范围之内需安装安全保护装置.对员工有夹伤风险的设备，需要采用双手启动的设计。

4.生产设备上供人员作业的工作位置，应***。其工作空间应***操作人员的身体有活动余地。危险作业点，应留有足够的退避空间。

5.有安全隐患的区域，在容易观察到地位置张贴有安全警示标识。（如高温警告，夹手警告，触电警告等）

6.针对各机动装置或有安全隐患的部件，安装有防护罩或防护设计。

设备简述

此设备总共有10种物料，设备作用是将10种物料组装到一起。而六轴机器人的作用在贯穿

一整个组装流程，从每个零件的转移，到每个零件的组装；都是在六轴机器人下完成，它

是这个设备的&＃39;执行官&＃39;,参与到每一个动作当中；是整个设备的运转纽带。

使用说明

不良品出料方向（注：设备中密封胶座可以通过压力传感器判断有无损坏，其它工件则通过相机识别有无漏装的情况，而且不管组装过程中密封胶座检测到损坏或相机检测到有漏装的情况，前半部分配件组装完成中如有异常机械手2会把不良品放在不良品皮带上，成品在组装完毕后机械手会把漏装或者密封胶座损坏的不良品亦放到不良品出口里输送出来。）

此设备总共有10种物料，设备作用是将10种物料组装到一起。而六轴机器人的作用在贯穿

一整个组装流程，从每个零件的转移，到每个零件的组装；都是在六轴机器人下完成，它

是这个设备的&＃39;执行官&＃39;,参与到每一个动作当中；是整个设备的运转纽带。

生产产品组装过程中监控说明

组装过程中监控说明：此次产品总共有10种物料，硬件要求上我们是物料的来料方面都是***OK的，其中有压杆、花口环、长帽环、压簧、非标垫片以及开口挡圈这6种物料是刚性物件，在来料和外观上***来料合格。而剩下的花口环0型圈、长帽环O型圈、星型圈和胶座，在来料和外观上不易于区分，可能后续组装中出现不合格或则在设备运行中由于其他因素造成不合格现象，因此设备在运行过程中主要针对这些情况进行监控；

1.首先在物料取放过程中；机械手上的CCD会对每一款物料进行拍照识别，***每次物料抓取OK；

2.在胶座以及压杆的组装中，进行压力监控（如图1，压力传感器）；在正常组装过程中，压杆的压力值变化会出现在几个节点位置上，根据实际组装，设定一个范围值；如出现超出或者低于这个范围值压力，就可判断物料是否好坏，也能判断出物料在组装过程中是否造成损坏，从而判定此物料为NG；随即可将物料放置NG物料区；

3.其他物料在搬运中，如密封圈，本身来料NG的情况下，可能会掉落，在后续组装过程中，CCD会拍摄每一步动作，进行物料比对，看看是否缺失；如有，则判断NG；随即可将物料放置NG物料区；

4.假若物料在外观上的小缺陷是无法识别的，则易引发CCD误判，因此在来料方面必须严格把控。

技术参数

品牌介绍

广东秦泰盛智能化科技有限公司2002年成立于广东东莞，是一家集研发、生产及销售、技术服务为一体的高新技术企业。秦泰盛致力于非标自动化领域，为客户提供全套的自动化生产和智能制造解决方案，是***有竞争力和优质的设备供应商。公司目前所服务的主要行业有PCB、FPC、SMT等电子产品生产行业，医疗电子行业，汽车电子行业，新能源汽车行业，LCD/TFT制造行业等行业。公司拥有***的研发设计团队，从整套方案的设计到生产、销售、售后服务始终以满足客户需求为导向，全方位考虑客户操作使用的人性化及生产效率，以降低客户用工成本和提高产品稳定性为目标，目前为多家全球***企业***供应商。在市场上享有盛誉的代表性产品有：全自动贴背胶机、SMT/PCB/FPC全自动贴标机、手机全自动贴辅料机、全自动贴钢片机、全自动激光打标机、视觉对位全自动分板机、全自动点胶机、全自动喷码机及电子类产品自动化组装、测试机流水线等。

公司总部设在制造强镇东莞市长安镇，下设昆山、西安等办事处，客户分布国内外，技术支持与服务网络以服务客户为中心。